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微型無人機網絡結構新概念

發布日期:2017-01-11??來源:航空工業信息網我要投稿我要評論
【據美國sciencedaily網站2015年3月3日報道】奧地利克拉根福大學網絡和嵌入式系統學院研發出一個囊括微型無人機網絡不同級別通信需求(空空、地空、空地)的網絡概念:根據知識和以前的實驗分配需求以分類模塊。

需求被描述為4個模塊:
一、通過用戶或協調中心“控制”該系統;
二、要求系統借助其它裝置“感知”環境,結果用圖像、視頻或測量數據來體現;
三、無人機應在相互協調過程中獨立工作;
第四個模塊與“連接”兩個離散點間的信息相關。目的是產生可完成聯合任務而無需任何人類介入的系統。4個領域都需進一步研發以確保日益改善的微型無人機網絡的適應性、復雜性、可靠性和質量。該概念還可移植到其它機器人系統,如用于建筑物自主探查的機器人系統等。
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本文鏈接:http://m.397610.com/uav-news/201701/11/22114.html
標簽:??無人機網絡結構
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