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無人機大范圍巡檢光伏組件及外線作業的技術點

發布日期:2019-07-05??作者:小伯我要投稿我要評論
     這幾年來,隨著大型光伏電站的建成,很多高達數萬片的光伏在運行都會出現故障,這時候就需要光伏無人機巡檢,上海伯鐳科技作為大疆金牌合作伙伴,在光伏行業有著十分深厚的經驗累積。那么大范圍光伏組件及外線作業步驟有哪些呢?下面給大家介紹一下。

1、利用小型無人機快速建立巡檢區域正射影像。

  使用GS Pro 地面站的飛行器地圖選點的功能,操控無人機沿場地邊緣飛行并進行定點工作。規劃出場站的邊界,即航測所需要的邊界圖形。首先進行區域準確地理信息采集,為后續無人機進行航線編輯飛行提供最基礎的地面信息。

  完成圈地工作后,地面站將自動建立航測區域,進行正射影像的采集。編輯航線參數后,確認飛行器狀態(電量、SD卡容量、任務完成動作等)良好滿足采集要求,即可執行自動飛行任務。

  采集正射影像過程中,需要時刻注意無人機剩余電量,及時返航,光伏板設備遍布比較密集,此時墜機有可能會導致比較大的損失。無人機自動采集正攝影像同時,可對回傳回來的照片原圖使用GIS建模軟件Bentley(Smart3D)、PIX4D、PhotoScan等,生產正射影像成果。

建立正射影像同時,合理規劃時間點,做一個5cm的地面分辨率實景模型,用于歷史影像資料保存與實景數據分析,以便為電站后期建設作為依據之一。

2、經緯M200系列及XT熱紅外相機精細化巡檢。

  廣角鏡頭在光伏電力巡檢過程中不提倡使用,實踐表明,廣角鏡頭飛行航高太低飛行器有風險。由于相機分辨率原因,飛行高度太高可能會產生漏檢缺陷。建議紅外相機云臺使用13~19mm鏡頭對光伏板進行精細化巡視。

  經過XT熱紅外云臺相機及可見光相機,對在戶外的光伏發電板進行巡查后,對一些常見的發熱原因,如板材破損、陰影遮擋、表面污損等產生的熱斑進行識別和標記,這類的熱斑影像在紅外影像下可清晰觀察,再切換至可見光設備對故障設備進行抵近觀察,使用相機自帶的時間戳記錄詳細定位信息與拍攝時間。

  拍攝完成的照片在后期處理時,可通過Flir Tools也可以對原始的只有灰度的紅外影像進行偽彩加強。更加清晰的標記和識別,同時出具相關報告。

通過圖像對比分析,技術人員在作業時發現部分熱斑因面板損壞產生。

3、光伏板缺陷點地理位置管理

無人機中熱紅外相機與可見光相機所拍攝的圖片包含POS信息,將POS信息導入到正射影像里面,就能看到缺陷圖片的拍攝位置。再通過圖像對比,快速精準判斷哪塊光伏面板與組件出現故障與缺陷。方便電站運維人員根據實際運維情況,及時更換故障部件,保障部件安全穩定工作。

依托大疆金牌合作伙伴的優勢,伯鐳科技可以為光伏行業提供全方位的巡檢服務。上文就是給大家介紹的光伏無人機巡檢的內容,相關的應用和操作步驟也給大家介紹了很多,希望能幫到大家。

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標簽:??光伏無人機 無人機光伏巡檢
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