“獵人”無人機是IAI公司“沖擊”（Impact）無人機改進的短程偵察、監視和目標捕獲無人機，專門用于滿足美國短程無人機（UAV-SR,后更名為聯合戰術無人機）的要求。1990年9月30日在以色列作了第一架飛行器的初始飛行，1990年12月交付美國。1990年12月到1992年3月進行了系統的測試盒評價。1991年7月完成了首次中繼飛行。1990年12月首架交到美國TRW公司進行系統總裝后，1991年3月起“獵人”型和麥道公司的"空中貓頭鷹"（S可以 Owl）在美國海軍和海軍的4個試驗場進行對比評估試驗。1992年4月完成了單機飛行和中繼飛行的技術評估試驗（TET）。在接力飛行中。第一架無人機上傳感器得到的圖像數據通過第二架接力機傳到地面控制站的演示歷時3小時，表示了一架接力機作為平臺，控制另一架機深入偵察的能力。測試并包括執行晝/夜任務，在雨中，結冰時，大風和視覺不良時的飛行以及用火箭助推起飛和在末經鋪設的容易機場起飛等。1992年6月，“獵人”（Hunter）無人機被選作UAV-SR競爭的優勝者，1993年2月，TRW/IAI工作隊接受1.69億美元低量初始生產（LRIP）合同，用以生產7套系統（平均每套系統8架飛行器）。