XPLORER Mini 相機參數

雖然 XIRO 沒有公布具體的 COMS 型號，但從參數上看也基本一致了，唯一不同的就是它擁有一個和 Parrot BEBOP 系列類似的魚眼鏡頭，錄影 FOV 達到 190°。

它雖然是固定鏡頭，但卻擁有±15° 的電子俯仰角度，也就是能夠調整鏡頭角度，但上下只有很少的 15°。原理很簡單，這個鏡頭是 190 度的大廣角鏡頭，可視面積非常寬，在最后記錄拍攝圖像的時候，通過數字方式只是截取了一部分區域，所以上下可調。而從用戶角度看，就等于是在「上下移動攝像頭」。

這個原理也適用于它的電子穩像，但同時裁切可能會損失一部分像素，所以廢話不多說看下樣張效果吧。

良心的跟拍

跟拍方式雖然也是選取式的（手動拉出選擇方框），但好歹選擇后是動態跟蹤的，而且并不是像 HoverCamera 一樣只能跟蹤人臉和人形，其他物體也是可以的，但缺點是算法需要處理的可能性太多，精準度相比 HC 還是差一點。但它的跟拍的準確度還是值得稱贊的，直接看拍攝視頻吧。