- 產品概述
- 中科九度公司基于核心技術研制了面向無人機遙感影像處理、無人機飛行控制及地面測控站的GeoDo無人機信息系統。GeoDo無人機 信息系統具有規劃無人機飛行任務、分析提取情報、快速處理數據、快視與存儲數據、控制飛行等能力，并擁有快易拼無人機影像高效拼接處理平臺，已被廣泛應用 于應急救災、防汛巡查、管線巡查、軍事偵察等多領域。
- 能力展現
- GeoDo無人機信息系統通過地面測控站對無人機進行飛行控制，獲取地理信息數據后進行后期處理，再將處理后的數據發布到各分系統進行專題分析等應用。
- 1. 測控站軟件：
- 測控站軟件可進行航跡規劃、飛行監視、姿態控制、情報上傳等，以完成機載飛行任務。飛行航跡 規劃能夠實現無人機飛行過程的航點位置標注，航點屬性編輯，航點雙向編輯，航線管理，航線上傳等功能；能夠實時的接收無人機飛行過程中的各類參數，對飛行 鏈路/位置、航點、飛行模式、電源、飛行姿態及機-地鏈路等進行實時監控；能夠對飛行姿態控制、飛行模式切換、數據鏈路控制。
- 2. 遙感數據的后處理：
- 無人機獲取的影像數據通過影像自動識別和快速拼接軟件，實現影像質量、飛行質量的快速檢查和 數據的快速處理，以滿足整套系統實時、快速的技術要求。進一步的建摸、分析使用快易拼KEP無人機圖像處理軟件。該軟件是以高性能自動配準為基礎，自主研 發的一套針對性強、自動化程度高、處理速度快的低空遙感圖像處理系統，可為無人機遙感平臺獲取低空遙感影像數據提供拼接預處理、特征點匹配、 Bundler重建點、DEM網格生成、影像拼接等等功能。
-
-
圖 快易拼航線自動生成
-
-
圖 圖像質量檢查
- 系統功能
- 1. 任務規劃；
- 2. 飛行監控：數字圖像導航、遙測參數接收顯示。
- 系統特點
- 1、支持不同機型與載荷參數的規則智能輔助規劃；
- 2、多傳感器的組合規劃；
- 3、自主航跡規劃；
- 4、最優路徑和突防路徑規劃；
- 5、規劃路徑的三維仿真；
-
-
圖 視頻數據的現場實時校正和拼接
-
-
圖 無人機任務規劃
-
-
圖 拼接成果圖
- 系統特點
- 測繪、科研、動態變化檢測、偵查需求等。
-
圖 無人機多任務整體參考航跡設計系統
-
-
圖 通用測控站軟件（航跡監視）
?